如图所示，并行两列程序，右面一列运行正常，左面会卡住，当卡在30步时候，12、13步会执行两次，请教几个问题？
1.如图所示，两列程序会每列单独顺序运行吗？
2.如果不能，是否需要分成两个步进梯形图。
3.当在30步卡住时候，为什么12、13步会执行两次？
4.证实了3轴时候在指令下方用M8029会出问题，图3所示的M162作为合并分支辅助继电器，不动作，所以卡在这一步，
导致12、13步会执行两次
5.同轴的DSZR指令在一个程序可以使用两次吗？
程序以上传。

M8000直接驱动定位指示不好吧，完成M8029动作后定位指令未断开。卡在30步可能是状态未转到s30，s11未复位，所以s12、s13会重复执行，可在s30前加一个中转状态，确保s11复位。

不建议使用步进指令编程，很容易出错。步进编程适合比这个更简单的动作。

两轴使用没发现这问题，可能没把上一步复位吧！

引用 wushulin 在 2017/12/3 18:22:57 发言【内容省略】

Fx3GA-40Mt 刚打电话问客服她说每个轴不高于100K就可以，我记得好像是总体不超过100K。

引用 SZHFEI512 在 2017/12/3 16:23:48 发言【内容省略】

程序到s12时候不是会自动复位S11吗？

程序上传在一楼。

引用 沧海爱依旧zK 在 2017/12/4 10:54:42 发言【内容省略】

并行S12、S30都驱动后才复位S11

搞不懂你为什么会出现13-20，15-21这样的并列块出现，可以将13和20放到一个块里，15和21放到一个块里。

1.如图所示，两列程序会每列单独顺序运行吗？
是的，单独顺序运行原因到后面会直接跳到上面的11或41！像一个圈，到下面会上来。
2.如果不能，是否需要分成两个步进梯形图。
当然也可以会成两条步进梯形图
3.当在30步卡住时候，为什么12、13步会执行两次？
把13-20合并到一个块里
4.证实了3轴时候在指令下方用M8029会出问题，图3所示的M162作为合并分支辅助继电器，不动作，所以卡在这一步，
导致12、13步会执行两次
尽量不要用m8000做为触发条件，动作完成后最后是把触发条件断掉，M8029是一个脉冲信号，所以后面的线圈最好用SET M162，再说一次不要用M8000做为触发条件，因为触发条件为ON,有可能导致这个输出点的下个脉冲指令无法启动。
5.同轴的DSZR指令在一个程序可以使用两次吗？
应该可以！
以上所言，如有不准，请参考三菱管方相关手册。
其实所有的问题可以打电话给三菱的官方技术支持 400-821-3030