1.能否用y0   y1   y2分别控制3台步进电机
2.每个脉冲输出口能否用plsy和plsr指令，一个手动，一个自动，但不同时执行

前面3个点分别控制3个电机没问题，最好用定位指令，不要用脉冲指令，除了3个脉冲输出点，还需要3个方向信号输出点。

好的，谢谢大师，这3个电机是定长送料用的，也不用反转，就是有一定的配合，比如两个电机设置的都是1000个脉冲，y0发送到800时，y1开始，y1发送到600时，y0在开始，依次循环

还有就是M8029是每个脉冲输出口输出结束都置on吗，想利用它DMOV   K0 D8140  和D8142

M8029是指令执行完成标志，不分哪个点的，每个点执行完后都会输出信号。

对的，用不了

FX3U用相对定位输出3个脉冲，对应的动作与D8340/8350/8360的数值比较后输出，当数值等于输送距离时复位指令驱动条件并数值清零。