三菱MR-JE-A系列伺服驱动器手册中讲到关于配带刹车电机的使用。有如下一段： 而PD03-PD20是关于一些输入信号的定义，如下
这个表中哪一项是定义刹车的。如果要上位机专用一个输出信号来驱动刹车，那岂不是多此一举，上位机直接驱动刹车继电器就行了，何必还要经过伺服驱动器。是不是我理解错了！

这个功能是当你的伺服ON的时候，刹车自动打开，