刚接触伺服，什么都不懂。现要求：
电机使能——慢慢转动，直到传感器接受信号后——电机转动22圈——使能放掉，
求梯形图和注释.....
谢谢！！

启动后按一定速度运行，接收到外部信号再运行一定距离，这个适合用中断定位指令DVIT。
运行后为什么要使能断开？

使能断开还能运行吗？

这个程序很简单的，三菱的定位指令也简单，容易学。一个输出点控制使能，然后脉冲加方向

引用 gzlsj 在 2017/11/25 8:14:57 发言【内容省略】

断开不能运行。

开始PLSY，后面DRVI即可轻轻松松达到你的要求

想无脑的话就DVIT。不过这个指令就有一点要注意，只能脉冲值增大方向用。