如上图所示：
假设1.回原点是反转
   2.设备停在正转极限位置
问题： 按照图示解释，设备会继续正向运动，不就超过极限了吗？
哪位师傅指导下。

我也遇到这个问题不知道怎么解决

碰到正极限，会向负极限方向运行。

我件基本组完了 ，过几天试试。

如果是与原点相反方向磁到限位开关，停下下来再反方向搜索原点

如果回原点是正转，用右限光电作为原点检测（左右都有挡板做限位），当伺服电机机械臂回原点位置后，如果停电了，再通电，机械臂就会继续正转回归原点，这时候就会打到挡板，伺服电机过载报警。虽然我设了程序到达右限再给机械臂一个脉冲置中，但如果它在右限位置时刚好又停电了，就会出现这种情况，请问这个问题怎么解决？

DSZR是带搜索的原点回归，设置好原点回归方向标志位 上下死点位置 近点开关 零点开关后，在死点上也一样做原点回归！哪怕你断电后再上电做原点回归！DSZR有四种可能模式①DOG块在原点开关右边②DOG块在原点开关左边③DOG块压着DOG开关④DOG块压着死点开关