菜鸟求问，第一次用台达PLC做单轴项目
PLC为台达EH3，伺服为台达B2伺服，硬件接线都对，原点可以回
回原点之后，手动电动运行，不管前进后退，伺服只往一个方向转动，必须得其中把Y1置位才能往另一个方向转动，这是正常的吗？
另外M1029每次发完脉冲会置位，这意味着我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他动作执行条件都要用完之后在复位掉，以免起冲突，这也是正常的吗
台达是否有类似于欧姆龙的读端口脉冲的指令用于触摸屏上实时显示伺服的速度，欧姆龙有PRV指令可以实现

方向为Y1吗可以试试Y10

可能方向输出没有做好

方向没有错啊   我把Y1置位之后就可以反转了

那Y1置位就可以反转啊

你外部方向接的丫1，驱动丫1肯定可以反转了，看手册应该有哪两个输出为一组

谢谢回复  Y0和Y1是一组啊  但是我看手册上DDRVI指令说明第6条 Y1对应K999999999的正负做动作，现在我观察不到Y1有ON过，反而需要我用另外指令置位才可以反转

Y1对应+方向OFF  -方向时才为ON 指令断开时才为OFF

 谢谢回复，ddrvi指令脉冲数不管设为K999999999还是K-99999999 伺服只往一个方向转动  Y1都不会自己为ON啊

只留两行基本程序测试一下 不知道你其他程序有没有问题