因为这是不可能的 用过很多

台达的脉冲和方向是固定的。不能自己定义。。

很明显，就是接线的问题。。

谢谢回复  你指的接线问题指的是哪里接线有问题呢？Y0和Y1吗？至少Y0肯定不会错，回原点还是正常的，只不过只能一个方向，不管是DDRVI 、DDRVA 还是ZRN指令  必须要把Y1置位才能反转

Y0和Y1调换一下试试。。

你可以只留两行基本程序试试

引用 裔风狂舞 在 2017/10/31 12:30:30 发言【内容省略】

你伺服上接的端口是否为脉冲加方向的端口，那你用+，—脉冲来控制有用么？

来借楼了??同台达eh3plc，如何做伺服电机暂停程序呢？暂停off后走剩余的脉冲？谢谢了

来借楼了??同台达eh3plc，如何做伺服电机暂停程序呢？暂停off后走剩余的脉冲？谢谢了