这款PLC是有四路差动输出的，现在用来控制一台伺服电机，接线采用的是差动接法，那么在PLC程序里我该怎么用指令发送脉冲呢？
一般用脉冲+方向控制的话，绝对定位指令DDRVA里，D1为Y0(脉冲)，D2为Y1（方向）
如果采用差动方式控制，是不是理解为双脉冲控制，那么可以使用DDRVA这条指令吗，如果可以，D1D2该怎么样写呢，如果不可以，那怎么样才能让PLC输出双脉冲呢？
另外，双脉冲控制是不是同时有两路脉冲发出的意思？还是两个点都可以发脉冲，但不是同时的，第一个发第二个不发为正转，第一个不发第二个发为反转？
烦请高手们指点指点，谢谢。

一：集电极输出和差动输出只是对应的PLC和伺服驱动器接线方法不一样。
二：两种脉冲都可以选脉冲+方向或者双脉冲控制伺服，PLC和伺服驱动器里的脉冲方式设定相同就行。
三：双脉冲指的是《两个点都可以发脉冲，但不是同时的，第一个发第二个不发为正转，第一个不发第二个发为反转》你的这句话理解是对的

谢谢指教