各位,手里有个项目两轴配合运动。
使用三菱PLC Q172DSCPU,想要两个轴配合运动。
J1轴根据设定做圆周旋转运动,上面安装模具也跟着做圆周运动,J2轴由伺服电机控制做往复运动,要求机械部前端始终跟随J1轴上的模具外形运动。
J1轴上可以换不同的模具,J2能根据不同模具的外形做不同的运动。
各位有没做过类似项目啊,分享一下!
谢谢!
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