请教各位，怎样接线和编程？谢谢

这信号来自伺服，接到PLC的输入点，怎么编程要看什么型号PLC，有对应指令可以用的。三菱FX的DSZR。

看相应的伺服手册啊，里面接线图都有的

z信号？是不是每周一个脉冲的信号呢，如果是，这个信号是作为圈数信号，或者原始零点位置的标记信号。

fx3u

Z相信号是由编码器发出的，一般在回原点的时候在DOG经过近点开关的后端由OFF到ON的时候，再对电机的Z相的第一个脉冲到来时停止,确 定停止位置为原点位置.李金城老师的书上看到的

引用 1223619965 在 2017/5/23 16:24:09 发言【内容省略】

FX3U用DSZR指令，零点接到PLC的输入点，指令后面参数中会指定DOG信号和零点信号。
FX3U用户手册定位控制篇中有说明。