上位机不能更改，那就驱动器里电子齿轮比调节下一样可以实现的；

伺服电机本身编码器你不要管他了，你就是设定伺服驱动器的每转一周脉冲数跟以前一致得了

完全同意楼上的；只改一个参数就行；大概是05/06/07这几个参数；分子直接设为0（设为0时对应编码器分辨率），分母直接设为电机一转脉冲数就行

学习！