希望前辈们能给指点迷津。

伺服驱动器换了吗？计算电子齿轮比的条件写明白。

安川西格玛2电机 SGMGH 17位比特编码器的分辨率是 32768 P/R
安川西格玛7电机 有三种系列，有20，22，24位比特 如果是24位的分辨率是16777216P/R
这个分辨率是前者的512倍，那就是分子乘512

伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位

伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位

我去试试，先谢谢

分子乘512后是6557696/100伺服驱动器报警040

关于电子齿轮比设置参考附件。

报警40是电子齿轮比的比例太大了，分子/分母 > 64000 ，因为你分辨率的跨度太大了。
解决办法，分子除以2，就不超了，但是需要上位机增加一倍的脉冲频率，也就是一个脉冲当量是原来的 1/2 了