1.如何通过一个光电开关的一个上升沿和下降沿的间隔来测量长度？

记下上升沿与下降沿之间的时间，皮带或其他传动机构的速度，有时间有速度这不就算出来了。

光电开关通断信号的测距系统，必须依靠时间×速度，来获得总距离，并且要求速度恒定。
实际上，这种测距系统误差非常大，还不如使用光电开关制作检测旋转圈数的测距传感器系统，通过获得单圈行走距离，乘以单位时间内的旋转圈数，就能比较精确的获得距离数据。
很多设备都是使用这样的测量方案执行距离计量的，比如自行车的码表和汽车的里程计。

补充一点，上述转速测距方案，必须提前获得轮胎的半径或者直径数据，才能准确的计量。
还有，如果对于行走距离精度要求比较高，转速又不是很高的话，可以将轮胎的圆形切割成为多等分的弧形，比如4等分，转一圈光电开关就要检测4个信号。

感觉这样误差会比较大。
运动会上测距是什么原理。

精度要求不高可以这么用！

精度要求不高吧？
可以考虑首尾时间
再找个运行速度进行计算吧！

引用 cfg168 在 2016/10/8 17:33:20 发言【内容省略】

如果再通过减速齿轮取得光电开关信号，精度又会增加几倍。

光电最好用光纤的，否则普通的红外光电多遮挡与少遮挡些都会有信号输出。测距误差会很大。