如图，小车从原点1位开始下料，第一次向下运行，到达最下方向右移动一定距离，再往上下料，如此下料五个来回，最后到达2点。工艺要求是往复五次把料下完。自己按步骤一步步写程序感觉好繁杂，不知道有没有好的方法来写程序？

什么车？上下左右都可以走 很牛啊
假设上下为小车正反转控制，那么小车左右靠什么控制 小车上几个电机 都还没说啊  如果只有一个电机则无法实现
如果两台电机，一台控制X轴，一台控制Y轴，才可能实现你要的效果
沙发

上下左右各有两台电机，可以正反转。从上往下下料后往右移动固定距离，这个是通过接近开关来定位的。昨天把下料的程序写了一遍，感觉自己写的太繁琐了，我就是很笨的按步骤一步步的写，感觉没有必要这样，而且到时候容易混乱。

一步步写吧，也不是多复杂；
把每次送料当做一个循环来写，重复执行两次也可以，但是要用相对定位。

就这么几个动作能混乱到哪里啊

直接伺服电机坐标控制，简洁易行

这就是个平面坐标系，你可以考虑在两个马达的主动轴那边加编码器，定长走就好，或者干脆直接上伺服做绝对定位。

使用步进梯形图指令编制步进程序，共计五步而已，不复杂，我们曾经编制过几十步的程序。

下料的五个来回只是第一个过程，后面还有几十个这样的来回，小车的动作都不一样。看来只能一步步写了。

之前想过用编码器，但是机械工艺水平不太行，用编码器不太理想。