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主题：请教下料车运动控制程序该怎么写

点击:1462 回复:27

10楼
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怕我空调外

下料的五个来回只是第一个过程，后面还有几十个这样的来回，小车的动作都不一样。看来只能一步步写了。
16-08-24 09:33
11楼
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怕我空调外

您说的相对定位是什么意思，不太明白，望指点。
16-08-24 09:35
12楼
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wenquan753

这个貌似没有捷径哦！
一步一步来吧！
16-08-24 19:34
13楼
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465010287

这个没有捷径的。。只有一步一步来的，，才能体会到工控的辛酸，
16-08-24 20:17
14楼
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twtynijj

什么PLC 什么电机。
16-08-24 21:10
15楼
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FORELF

就是走增量的，不能走绝对位置，不然没法循环。
16-08-25 08:16
16楼
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alan3

如果用伺服的很简单如果是普通的电机一步步写就好了不容易出错
16-08-25 08:43
17楼
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怕我空调外

SEW的电机，西门子1200的PLC
16-08-25 09:13
18楼
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怕我空调外

请问一下每次下料横移后都需要启动同样的电机，我写完程序发现很多双输出，怎么才能解决啊？谢谢了
16-08-25 09:14
19楼
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怕我空调外

请问一下每次下料横移后都需要启动同样的电机，我写完程序发现很多双输出，怎么才能解决啊？谢谢了
16-08-25 09:15

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