引用 zrx517697809 在 2016/8/20 11:57:02 发言【内容省略】

但是启动可以，停止那个不就是直接中断，减速没了震动恐怖

可以在一般要求下使用，不是通用，若需考虑啃精细，只能选择其他类型的PLC了

引用 zrx517697809 在 2016/8/20 13:56:42 发言【内容省略】

我就是如此控制，台达伺服电机，FX3GA的处理器，启动没有问题，但是停止就是咣当一下

请问DRVI指令带加减速么？

用DRVI指令的话，不能在运行中改变频率，只能通过设置D8348的数值达到加减速效果。用PLSY指令可以通过斜坡指令做到加减速

你用PLSY指令，频率用D软元件，然后用斜坡指令控制D的加速与减速

用dplsy

为什么没人提用PLSV呢，只要你不给他停止的信号，就能一直跑一直跑
这个只需要你赋值给速度，不需要脉冲数的设定
而且可以有加减速，满足你的平滑启停的要求。

引用 小小要飞翔 在 2016/8/23 8:35:17 发言【内容省略】

真没用过这个指令

我感觉这个还挺好用的，前一段时间我写的一个碰到极限减速停止再返回循环往复的小程序，用的就是这个。