请问带加减速发脉冲，只有DPLSR吗，那么DPLSR如何连续发脉冲不停？如何实现
我只知道PLSY把脉冲写成K0可以连续不间断发脉冲，那么PLSR怎么实现呢

PLSR要指定具体脉冲数量的。

已经实测，脉冲数写成K999999是无法实现的，走完脉冲会停止。

你到底是速度控制还是位置控制呢？

速度控制，但启动需要加速度平滑启动

步进电机，发多少脉冲走多少，算位置吧
但需要电机一直转

很容易了，你要用PLSR实现不停发脉冲，就在导通PLSR的同时清除脉冲监控数，假如使用Y0 就清除D8340。OK

[quote]以下是引用zrx517697809在2016/8/20 10:50:26的发言：
很容易了，你要用PLSR实现不停发脉冲，就在导通PLSR的同时清除脉冲监控数，假如使用Y0 就清除
还可以这么玩？？

用DRVI指令，K999999是可以的

可以这么玩