现有两输送带，在一直线上，第一段的输送带旋转伺服控制（旋转角度60度），第一段和第二段输送带由一个伺服电机控制Y轴方向，要求输送带1的输送点在坐标轴中在X轴方向是一致的，因输送带1可以旋转，需Y轴的电机补偿。需联动，用三菱FX5U的PLC控制，这个联动的补偿怎么编写？迷茫中

意思不太明白

表示没看懂

上面写错了，输送带1的输送点是Y轴的方向是一致的
第一段输送带是可旋转的，第一段和第二段是可以整体在Y轴方向移动的，现在第一段转过一定角度，那么第一段的顶点
在Y轴的方向就短了，为了达到在Y轴的距离一致，需要让控制整体Y轴方向上移动，补偿一定的距离。。

不知道你要表达什么

大家都没搞懂你要表达的是啥，爱莫能助啊。

看的真不明白

好吧，是我的表述不清楚吗！
这个系统是在Y轴方向上整体能够前进后退，但在X轴方向上是通过第一段输送的左右摆动来达到X轴的定位的。当然在X轴的定位是有一定的范围的，通过这个系统将货物进行堆放的，所以是在Y轴的方向上需保持一致。
当第一段输送带转过一定的角度A，那么在Y轴上的距离是不是短了，因为需将货物放置整齐，所以需补偿个长度，长度=输送带1的长度*COS A。
这个地方如果不是通过输送带的左右摆动来定位X轴，而是标准的X轴定位，那么只要用FX5U中简易的两轴直线插补就可以实现两轴联动了，但现在这个地方的联动不知道因该如何编程。。

   好像是说，输送带①与输送带②的基本位置是在一条直线上，假设①和②是连接在一起的（或者相当于），可设①和②相接处的①的一端为B、①的另一端为A；
   现在，A端可在垂直于基本位置、通过原A点（基本位置上的A端点）的一条直线上移动，B端随之在基本位置的直线上移动；
   此时，②需随①之B端一起（在基本位置的直线上）移动——
   问题：如何控制①和②的移动。