小弟在做一个通过西门子的scanlance788,748的无线通讯相当于控制一个AGV小车的项目。两个315dp/2pn的CPU通讯相互控制，硬件组态包括无线通讯的通道已经完成。哪位大哥有有程序方面的实例指导一下，需要加哪些OB块，哪些SFC块？谢谢！