i0.0正转
i0.1停止
i0.2反转

I可以是瞬时的.
再说,你这是比较简单的,还有更多条件的呢.

你改了性质就不同了

不能改，改了互锁起不了作用了，你后面用的是置位复位。

你可以加上按钮的互锁。

你改了再模拟试一下就明白

可以加但不要改

这样按正与反按钮是不能直接切换，中间必须按停止，建议加上按钮互锁与外部接触器机械互锁，有一次我这一台欧姆龙PLC是星三角启动，厂家没外部接触器互锁，PLC输出继电器触点闭合不放了，一开机器爆炸了哦！

不能改
楼主头像能改

不可以改的，Q0.1和Q0.0是起联锁作用的。