指令PLSV  S  D1  D2
其中S是脉冲输出频率，D1是脉冲输出装置，D2是旋转方向信号输出装置。
例子:PLSV K20000 Y0  Y1
这里的有一点不明白，K20000是频率，控制速度。但是是不是也是同时控制方向？那Y1怎么控制方向？是不是我执行这个指令之后PLC自动Y1为有输出的。我如果执行K-20000的频率那Y1是不是没有输出？是这么理解的吗？

通过y1高低电平，

你要补下伺服的知识.在伺服接到脉冲前方向端是收到高或低电平先确定方向,然后Y0才输出脉冲运行

从来不用这个指令，只用相对、绝对指令

是的，基本是这样

方向是指令运行时自行判断该不该输出
当给定的脉冲频率是正数时，方向型号ON
当给定的脉冲频率是负数时，方向信号OFF

引用 yejingmao 在 2015/11/19 8:59:46 发言【内容省略】

你注意一下我的问题，我是问这个Y1信号是PLC怎么发出的？我当然知道伺服接到Y1信号后才动作的。Y1信号是PLC根据那个指令直接就发出的吗？

引用 孤鴻獨自飛 在 2015/11/19 13:34:57 发言【内容省略】

这个就要问厂家的设计人员了,你要的是会使用就可以,你什么都弄懂就有点钻牛角尖了吧

PLSY  PLSV是脉冲指令，只管发脉冲，方向信号与此指令无关；
如需要反转，在执行此指令时给步进或伺服一个方向信号，再给脉冲时就反转了；

可以编制一段试验程序，观察运行结果，以便理解指令。