重在实践，试试看看什么结果。

请问，台达ex2和松下a5，反转信号怎样给？给到伺服的哪个脚呢？可以写一段范例程序并给出plc和伺服的接线方式吗？
我接了两个opc，plus2、sign2，其它电源信号也接了，用drrvi，不管给的脉冲数目正还是负，始终向同一方向转。

楼主的理解完全正确，频率的正负决定方向输出Y1的通断。

12楼正解，+ -控制方向，假如+时 Y0 ON，Y1 ON，那么-时 Y0 ON，Y1 OFF。