施耐德BCH200W伺服电机，选择速度模式，在不通电情况下，手动转动电机像在发电一样，感觉一卡一卡的 ，如果把电机和驱动器的U,V,W线断开就很滑动了，请教这是怎么回事，正常吗

UVW三相接上驱动器之后转动是会有阻力，这个正常的