这里高手很多，学习了。

可以参考海德堡印刷机的上纸机构

引用 122198961 在 2015/1/11 18:06:20 发言【内容省略】

难以定位取放的最好用卷料现场加工，同时定位、送料。我们用此机构曾处理过无纺布、铁氟龙小垫片。主要注意刀模的机构设计，冲压力的大小，送料、脱离的速度及稳定性。

机械手。吹风

楼主您好，请问你说的机构网上有没有，在哪里，谢谢

嗯，若改变放料或取料的方式，可能情况又不一样。

请指导下，谢谢。

相应大的平板上装上细针（类似大头针）下压然后提起，到位后采用气缸在海绵上多点推出。可以用PLC控制动作。

这里真是能人辈出呀！

你上网搜“飞达”，优酷里可能还可以搜到相关视频。
另外，你的海绵在储物架里不可能摆放的很规整，储物架要带轻拍扶正机构。