一叠海绵，要一张一张分出来，放到别的位置，请教有没有好的办法

的确是个麻烦事。
想来或许只能硬件方面试验了。
用多个可弯可直的小爪子抓取，行得通不？

海绵本身表面比较弯曲，不是一个平面，勾了之后还要方便放下来

有难度啊

海绵本身弯曲不是一平面，轻，摩擦力大，还要精确对位，不能偏了

带吸力的机械手行不？吸力要调好，不然一下吸上来好几块海绵。

呵呵，感觉人工比机器更能省钱。
对海绵要求高精度定位放置？精度多少？0.1MM精度吗？用机械手加步进马达吧。
机械手勾了之后可以做气缸推出来。
还要解决取料时，材料不整齐的重大难题。

产品是一个纸板，上面涂上胶，然后这个纸板压在海绵上粘住一张海绵，往上升，结果下面好几张海绵被带起来，这是最初方案，被迫改成这样，先一张一张的把海绵分出来，再定位，再粘。。。。。。

意思一块海绵粘住，会带起几块来。那能不能在那一堆海绵底下搞个吸力？粘住肯定会同纸箱一起上来，下面的吸住使它上不来，不知可行？

是一大垛海绵，从底下没法吸