觉着像打印机那种整个斜向，下落用两个辊夹住转动供料呢

我觉得可以考虑用粘性的东西去粘住转移

搞个象点钞机一样的东西，这样一转动就把海棉拖一张出来

工控的帖子越来越有水平了，不好意思， 我拖后腿了，顶一个

用过衣服袖口上那个粘的玩意，带钩的，下面是软毛，一撕就开，但效果不好

参考一下复印机是怎么从一叠纸里取出l张纸的

给你个地址，看看这个，也许你能找到答案！
全世界最先进的海绵制造工厂——全自动化
http://www.126pu.com/thread-54286-1-1.html

楼上建议像点钞机一样或者像复印机一样的分海绵的方法，是不好实施的。
为什么呢？因为海绵和海绵之间的阻力太大了，根本就不能相对运动，不像纸张一样，表面是光滑的，纸张之间可以滑动，切割后的成片海绵，互相之间能够灵活滑动吗？
用钩可能是最好的方法，X轴Y轴运动，加上下气缸带钩，附带推出机构。

过来学习下  这个东西不像纸张

看海绵的厚度有一公分左右吧，可以从边上进刀分离再夹两边提出，关键在进刀分离的定量要做好