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主题:【话题】用编码器提高伺服电机传动设备运动精度(20141229)

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@Q

如果能直接用主机上的编码器做定位,那电梯轿厢平层定位就不需要光电开关和挡块了,而现在国内绝对部分电梯都是用光电开关加挡块做平层的,少量高档电梯是用第二编码器绝对值多圈编码器做平层定位,曾经有电梯(包括欧洲)再用直线绝对值编码器做平层定位的,但是成本太高效果也没好多少,现在已经很少再有人推广了。总之,几乎没有电梯厂家直接就用主机上的编码器做平层定位的。
国内电梯发展太快,电梯维修工培训跟不上,有些“临时工”才学了一点皮毛,觉得有些用了也是多余的,好比保险丝换个铜丝一样能工作的自作主张改了程序,这常常就是事故的根源。
以上内容都是电梯维修工给我的,一个做了十年的现场工程师,“平层编码器”这个名称也是他告诉我的,并且这种控制方案是由海德汉和迅达电梯做的,这位电梯维修工以他近十年的电梯维修来说,介绍如果用了第二编码器做平层,就没听说过有什么问题,他是极力主张用这个编码器的。
14-12-23 12:35
很少用的那叫無機房電梯 應該是將電機安裝在電梯箱上 用齒輪與齒排的傳動來取代鋼纜 電機內部應改有帶煞車器 絕對安全而且速度很快 俗稱高速電梯 現在少用是因十年前 由一般變頻電機改成同步扭力電機(伺服) 這也就是海德漢占有此市場最大的原因之一
那三個傳感器 簡單的說明就是接近開關
14-12-23 13:52
有七八年了 當時國內最大電梯廠家 找我開發編碼器來取代海德漢 呵呵 海德漢我惹不起
14-12-23 13:58
本人编码器没使用过,我看到欧姆龙编码器分辨率写着2000P/R是不是转一圈发2000个脉冲?如果我做一个带动编码器的滚轮,滚轮直径为63.69毫米,这滚轮的周长是200.00毫米,如果走1丝要一个脉冲的话滚轮旋转一圈要20000个脉冲。如果2000P/R编码器是转一圈2000个脉冲,这样滚轮是1个脉冲走10丝,这样精度有点差了。有没有20000个脉冲转一圈的编码器啊?还有什么牌子的编码器精度高,还有用什么型号。请各位懂的高手帮忙出出主意先谢谢了!
14-12-27 18:00
呵呵;大约你用的是OMRON的E6B2系列,这个最大的分辩率就是你定的那款;
如果你换成E6B3,最大的有3600P/R;
至于你假想的20000P/R,OMRON目前是没有提供的;
14-12-28 10:01
以我对0MR0N编码器的了解,目前增量型里分辨率最大一款为E6D一C系列,此款
最大分辨率6000P/R
14-12-28 10:16

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