这一段时间，我这130吨天车主钩从机侧电机在启动时总是抖动，连续干废好几个梅花弹性接手，之前以为电机和变频器参数的问题，故更换了电机，变频器参数也恢复出厂设定，重新设定，做完辨识后试车，故障依旧，目前不知该怎么办，求教各位给分析下怎么回事。

补充下：抖动时是在制动器没有打开时出现的，制动器打开后现象消失。主机电机没有这个现象。

引用 yrq 在 2014/9/14 9:56:24 发言【内容省略】

那就是制动器打开的晚了，应该是变频器与制动器同时动作。

用变频器的制动，制动器的电源应该是独立的，不能用变频器的输出电压，有时是不能打开的，特别是起动的瞬间

如果是制动器打开晚导致的，那为什么主机电机在启动时却没有这个现象，我这主钩共4组制动器，主电机2组，从电机2组，都是由一个接触器供电，也就是当变频器接到启动指令后同时启动，制动器也同时打开，也就在这个启动瞬间从电机现象不正常，而主电机侧没有异常，待4组制动器全部打开后从机侧故障现象也消失，搞不清从机侧电机在启动瞬间制动器没有打开前，怎么是这种现象，制动轮想转还转不起来但还能转动一下，对接接手来回反复微动，频繁这样最后把梅花弹性接手弄出裂纹报废，近一个月几乎每周能1-2个梅花弹性接手。

应该还是参数设置的问题呀。主从控制主机是否有下垂特性的功能？让系统在遇到冲击负载时软一点。因为，打开制动器之前的瞬间，电流的突变，导致从机的给定置有一个冲击，产生抖动。
参数是否有人动过？过去曾经是好的？

现在我们与这一样的设备有2台，另一台没有这个现象，这台从机的变频器参数已恢复出厂值，并重新输入的参数，之前曾经比照参数没有发现不同的地方，以前是重载荷（吊钢水包）时出现这个现象，现在空载不吊钢水包时也有这个现象了。至于有没有人动参数，应该不会，时间倒是很久远了，现在之所以关注，是因为现在损坏太频繁了，要影响生产了。

既然有同类设备，可以参照设置参数。一模一样的参数试试？

是制动器打开迟缓问题，不知道你的制动器是液压？