乐聚牵头！首个国家级具身智能开源数据集社区成立

3月16日，开放原子“园区行”——开源数据集专场，在上海漕河泾会议中心成功举办。本次活动由开放原子开源基金会主办，乐聚机器人等单位承办

现场“具身智能开源数据集社区”启动，并全球首发OpenLET全身运控数据集。

这是国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区，为具身智能数据基础设施建设提供制度保障与资源协同。

图 | 开放原子“园区行”（上海站）活动现场

工业和信息化部信息技术发展司有关负责同志、上海市经济和信息化委员会总工程师裘薇、上海市徐汇区人民政府副区长陈勇、开放原子开源基金会理事长程晓明等领导出席并致辞。乐聚机器人董事长冷晓琨、CEO常琳出席活动，中国信通院、上海人工智能实验室、百度、乐聚机器人、蚂蚁灵波、宇树、库帕思等核心单位共同参与仪式环节。

工业和信息化部信息技术发展司：“打造具有高影响力、强辐射力的开源社区，切实推动开源赋能产业创新发展是加快建设高水平开源体系的重中之重。希望各界广泛凝聚共识、深化交流合作，做高质量社区的共建者、链接社区和产业的推动者、开源价值转化的探索者，实现在流通中创造价值、在开放中形成商业闭环，为产业转型升级注入源源不断的活力。”

上海市经济和信息化委员会总工程师裘薇表示，上海正加快打造人工智能世界级产业集群，模速空间等创新载体持续汇聚产业资源。开源数据集社区的落地，将为上海乃至全国具身智能企业提供高质量数据支撑，加速技术创新与场景落地。上海将持续优化产业生态，支持各类创新主体在沪发展。

上海市徐汇区人民政府副区长陈勇在致辞中指出，开源数据集是人工智能研发、模型训练和场景落地的重要基础。他表示徐汇区将持续做好服务，邀请优秀年轻人到此，共同参与到人工智能行业中。

开放原子开源基金会理事长程晓明在致辞中表示，聚焦“开源数据集”是基金会深化人工智能开源生态建设、夯实数据要素基础的重要举措。开放原子开源基金会将愿意发挥平台作用携手产业各方，共同推动开源数据集的繁荣发展，让开源成为推动科技创新和产业升级的重要力量。

“工作组”启动

构建数据协作机制

仪式上，“开放原子开源基金会人工智能开源社区开源数据集工作组”正式启动。工作组由开放原子开源基金会指导，联合中国信通院、上海人工智能实验室、库帕思、乐聚机器人、百度、海天瑞声、视觉中国创意社区等产学研用核心单位共同发起。旨在构建行业级数据协作机制，致力于制定AI数据集的开源治理框架与质量评估标准，推动数据资源在产业界、学术界的规范流通与互信共享。

图 | 开源数据集工作组成立仪式现场

国家级首个!

“具身智能开源数据集社区”启动

随后，“开放原子具身智能开源数据集社区”正式启动。该社区由开放原子开源基金会发起建立，乐聚机器人牵头建设，联合蚂蚁灵波、库帕思、上海交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学、宇树、具识智能、具脑磐石、无问智行等核心单位共建，是国家级平台发起的第一个具身智能开源数据集社区，致力于成为全球具身智能领域有影响力、有吸引力的真实数据资源枢纽与协作创新平台。社区将围绕三大目标推进建设：开源高质量数据与工具链、打造开放共治的社区生态、加速技术与产业深度融合，为具身智能产业提供从数据供给到产业落地的全链路支撑。

图 | 具身智能开源数据集社区启动仪式现场

全球首个！

规模化多模态真机数据集开源

活动现场，OpenLET“触觉灵巧操作+全身运动”数据集在 AtomGit 人工智能开源社区全球首发。这是全球首个融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身智能数据集开源，也是国内首次开源全尺寸人形机器人全身运控多模态真机数据，填补了行业相关领域空白。

图 | OpenLET 数据集全球首发仪式现场

该数据集两大核心板块亮点突出：

LET 灵巧操作数据提供 6×12×10 指尖压力矩阵的触觉阵列数据、精度±0.5%的六维力数据、高分辨率 RGB-D 视觉数据，实现“视觉-力触-动作”全链路同步对齐，精准捕捉机器人操作的全维度细节。

LET 全身运控数据覆盖 41 个关节精细控制信号，将任务维度从基础行走站立延伸至深度下蹲、弯腰等高难度全身联动任务，在动作节奏、平衡维持及交互顺应性上实现高度拟人表现。

图 | OpenLET“触觉灵巧操作+全身运动”数据集

瞄准产业化关键一环

打通从数据到落地的全链路

主题分享环节，乐聚机器人董事长冷晓琨以“具身智能生态建设探索与实践”为题，深度剖析了具身智能行业的核心痛点。他指出，当前人形机器人产业发展面临本体与小脑技术趋于成熟，但“大脑”进化严重受阻于数据的困境。真机数据是模型落地的最后一步，也是关键一步，而训练场则是规模化、系统化生产真机数据的基础设施。

图 | 乐聚机器人董事长 冷晓琨作主题分享

冷晓琨分享了乐聚的实践成果：形成覆盖全国的规模化数据生产网络，年产可达 2500 万条高质量真机数据。其开源 LET 数据集全平台总下载量突破 100 万次，累计开源超 60000 分钟真机数据，同时已累计向行业客户交付 20000 小时真机数据，成功跑通数据合规交易全链条。面向未来，乐聚将通过筹办赛事、打造一站式生态平台、设立亿元级具身语料基金等举措，联动全产业链伙伴共建开放共治的产业生态，全力推动中国具身智能产业高质量发展。

构筑全链条创新社区生态

赋能技术创新、产业孵化与人才培育

未来，OpenLET具身智能开源数据集社区将围绕三大方向持续发力，打造具身智能领域开放共赢的创新生态：

·提供开源数据基础设施：通过开放高质量真机数据集与一站式工具链，为开发者提供行业基准数据底座，降低研发门槛。

·构建开放共治社区生态：联动企业、科研院所、高校及全球开发者，建立完善社区运营与贡献激励机制，实现多方共建、共治、共享。

·加速技术与产业融合：通过打造专业赛事、深化产学研合作、孵化创新团队，全面加速具身智能技术的产业化落地进程。

图 | 开源数据集下载

开放原子具身智能开源数据集社区的成立，标志着中国具身智能产业正式从“单点突破”全面迈入“系统共建”的新阶段。

未来，乐聚将以社区为核心，持续深耕高质量具身智能真机数据开源共享，全力打通“数据供给-技术研发-模型训练-场景落地-商业闭环”的全链路，共同推动中国具身智能产业从数据源头引领全球时代先机，让机器人真正走进千行百业、千家万户。