学习了。

轴承是否平衡

 是什么啸叫？     如只是正常运行的啸叫 和参数有关。设置一下或是学习一下电机及编码器参数吧。
我原来公司一台 CT 伺服电机更换编码器时不时过载报警，怎么都查不出问题，后来学习一下就 OK

感谢师傅们，学习了。

增益参数看看？

层主的步骤很明确，在分析是机械的原因还是电气的原因。

我现在是广数cnc控制的伺服驱动器带动电机，不是出现啸叫，而是有点抖动呀。
应该是刚性过强了，应增大柔性。

如此的话，应该加大惯性比的参数试一试。会有好的结果。

机械共振抑制

跟着学习学习！