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主题：伺服电机啸叫是怎么回事？

点击:26318 回复:55

10楼
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kdrjl

电机啸叫，要看运行的稳定性如何，若仅仅是噪声的啸叫，没有震动、摇摆。应该没问题。就是声音不好听。
14-06-10 13:35
11楼
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ray276488196

载波频率降低试一试，或者按楼上兄弟说的调下增益
14-06-10 16:54
12楼
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liuliuguan

那你的设备是什么价位啊？
14-06-19 13:59
13楼
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6021368

这么大的伺服，建议去先查看一下机械结构，一般出厂的参数是比较好的，
可以取下机械负载试一下，看有没有声音。
最后修改：2014/6/26 9:10:37
14-06-26 09:09
14楼
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mqhq

调整增益，有啸叫后，减小增益直至没有声音。
14-08-19 10:42
15楼
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fuhuafeng72

增益不对，你的编码器与原来的一样吗？接线对吗？
14-09-16 09:09
16楼
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工控石头鱼

我是小白，这个增益指的是什么什么增益啊，对应参数是哪些呢
14-10-20 16:30
17楼
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feierdeliuye

检查一下机械结构，我刚修完一台因为伺服电机啸叫的问题，就是联轴器松动引起的，位置检测错误引发电机尖叫振动。
14-10-20 22:15
18楼
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fuhuafeng72

引用 kdrjl 在 2014/6/10 7:30:28 发言【内容省略】

经典解释，一般大部分都是增益问题
14-11-13 08:48
19楼
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xquan

好一个经典解释表情
14-11-13 13:06

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