通过温度变送器（两线制，输出4--20mA电流）给S7-200PLC，P
LC的EM232模块通过传过来的温度信号，来控制西门子SKD62执行器的开关度大小（PID控制）
，请教这个程序怎么写？？？
                                        谢谢！！！

S7-200自带PID控制，你就按照他的PID控制指令写程序就行了