如图所示，橡皮轮由伺服电机直接连接带动，两个橡皮轮压紧传送铝型材进行冲孔。
要求：1 冲孔精确  （靠摩擦力传送难免打滑啊，怎么办？）
     2 作业迅速（一分钟冲250下）

只要对冲孔位置精确定位即可。橡皮轮张紧打滑就不重要了。

打滑了，还如何精确呢？

如果送料长度是死的话，可以做机械靠山检测，滚轮可以不用伺服，   要不把滚轮的材质换了

引用 aigo51 在 2014/3/17 9:32:25 发言【内容省略】

长度是固定的3M，但是如果用机械顶住，那样输送的速度就无法保证了。  换滚轮材质？什么材质合适呢？

你不是有定位信号嘛，与打不打滑无关呀。只要定位准确不就OK了？达不到定位位置，电机就转嘛。达到了骤停。并考虑惯性的冲量和位置的偏差修正。那个橡皮轮不用管它，只要能有足够的摩擦力使铝件运动即可。

一分钟冲250下，就是每秒钟冲4下，可见速度之快呀。
话说不用伺服以及电气设备定位，只能依靠高精度的机械结构了，楼主进行设备技改吧。
所以说，机电一体化，当机械设计足够精细的时候，电控只是辅助了，不需要很精密的电气设计了。
怎么办呢？对，加装模具进行定位。

引用 cfg168 在 2014/3/17 14:21:15 发言【内容省略】

谢谢 您的建议 我可能高估的速度了。100多下应该能满足要求

引用 kdrjl 在 2014/3/17 11:32:28 发言【内容省略】

请问定位信号怎么来？

位置信号的获取，在伺服控制中是一个基本的问题。需要把位置传感器安装在需要停止的位置点附近。或者由编码器原始零点确认。