引用 kdrjl 在 2014/3/18 10:27:21 发言【内容省略】

位置传感器如何工作的呢？  是不是接近开关？

可以，用沿触发。确定位置到信号。

引用 kdrjl 在 2014/3/18 20:01:54 发言【内容省略】

在接近开关检测频率相同的情况下，伺服电机以不同的速度输送铝材，接近开关检测到的位置总是有偏差

我们剪板机的定位编码器装在被动辊上的

引用 shts000337 在 2014/3/18 20:58:26 发言【内容省略】

编码器是怎么检测板的移动的呢？

[QUOTE]一分钟冲250下，就是每秒钟冲4下，可见速度之快呀。
话说不用伺服以及电气设备定位，只能依靠高精度的机械结构了，楼主进行设备技改吧。
所以说，机电一体化，当机械设计足够精细的时候，电控只是辅助了，不需要很精密的电气设计了。
怎么办呢？对，加装模具进行定位。[/QUOTE]
考虑用凸轮机构或连杆来做吧，稳定又能把精度控制好，（间歇分割器不就是这种原理)光电这种检测到了还要让电机停达到你这种效率几乎不可能；

引用 381250356 在 2014/3/18 22:03:03 发言【内容省略】

送料是人手送的啊，是随机的。

用电机是无法保证精度的，这个要在模具上想办法，伺服送料到须要的长度，然后模具用来精确定位。在料进入模具时，模具上的定位冲针打一个定位孔，再次送料时，这个就进入了下一步的定位针里面。这是连续模最基本的做法。这个时候，就算是有一点误差，也被定位针管住了。精度可以达到um级。

位置信号，不是转速信号，到达位置立刻停，这是位控的基本特征，与运行转速无关，对于过冲的问题，可以做刹车或者过冲的位置修正。

到达位置，也是伺服电机的转了几圈来计算的。没有其他传感器