如图所示，伺服电机通过二级减速齿轮，带动最右边的纵封轮一对直径d=86mm的齿轮，已知d=86mm的齿轮200转/min，通过PLC发脉冲控制伺服电机，
怎么计算PLC发出的脉冲频率，脉冲数目，以及伺服电机的脉冲当量？或者说纵封轮转一圈，PLC需要发送多少个脉冲？
看的例子都是伺服电机控制丝杆的，那样的比较容易换算些， 还请高手指点，谢谢！

看看安川伺服的手册
电子齿轮比的

道理是一样的。看图纵封轮转一圈，伺服电机就要转9圈。如何设置就看你用什么伺服系统了。

看了楼上2位的评论 还是不知道怎么弄

引用 1053370790 在 2013/12/18 13:07:36 发言【内容省略】

你好 是三菱伺服电机+三菱驱动器，分辨率是131072p/rev，
伺服电机的脉冲当量怎么设定，是自己设定吗 比如0.01度/p，也就是转一周需要360/0.01=36000个脉冲？请进一步指点，谢谢！

可按5楼ZCMY 版主提供的b方法计算。

你好，我想问下按上面例一中设置的电子齿轮比的话，电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072？改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗？ 没接触过伺服，先学习下理论。

请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？

引用 1053370790 在 2013/12/18 14:39:09 发言【内容省略】

请问一下，脉冲当量怎么规定的？是不是只有0.01度/p这一种，是人为规定的吗？我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少？