引用 ZCMY 在 2013/12/18 13:38:21 发言【内容省略】

你好，我想问下按上面例a中设置的电子齿轮比的话，电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072？改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗？ 没接触过伺服，先学习下理论。

引用 yahk_08 在 2013/12/18 14:43:57 发言【内容省略】

电机不产生脉冲，是由上位机产生脉冲来控制伺服电机的，上位机发出的脉冲数x电子齿轮比=编码器的分辨率/减速比

1 什么是脉冲当量或电子齿轮    脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000

引用 1713355956 在 2013/12/18 14:41:15 发言【内容省略】

按例a上设置的话，是不是发500个脉冲电机转一圈？丝杠走5mm?

引用 yahk_08 在 2013/12/18 15:47:22 发言【内容省略】

1000个脉冲一转 ，500个脉冲走半圈

引用 1713355956 在 2013/12/18 15:51:33 发言【内容省略】

丝杠是1000脉冲一圈，电机是500

引用 yahk_08 在 2013/12/18 15:54:46 发言【内容省略】

请教个问题，像b中设置的，脉冲当量怎么确定，是不是只是0.01度/转？

引用 1713355956 在 2013/12/18 16:01:12 发言【内容省略】

按上面公式的话，改变电子齿轮比应该就可以改变脉冲当量，个人意见啊，没接触过伺服。

丝杠是1000脉冲一圈，电机是500