请教各位大师指点一下，我在使用西门子自带的PID过程控制时始终不能稳定下来，想通过模糊控制来控制非线性的变量。求教各位大师出点主意。因为在二维填表、变址查表这两个指令还没用过。

s7-200有自带的模糊控制器吗？还是要自己写呢？谁用过给介绍下

好像应该得自己编吧，200感觉实现智能控制不太容易啊

没有遇到过这种情况

200的目前官方没有这个功能，所以要自己编这道程序。希望有高手出来帮我们解决，然后我们可以做成子程序那我们以后在200的系统上就可以使用了。

根据输入的给定与反馈差值比较，当其大于所设定的阈值时，输入被旁路直接作用PID的输出，反之当设定与实际值之差小于所设定的阈值时，PID接通，起作用。PID输出起作用。

补充：S7 200自带上述功能。你的工作就是去解决那个阈值的比较器，控制PID的输出是旁路给定还是让PID输出其作用。

另外：PID输入给定与反馈的比较最好加一个死区功能，当给定与反馈的差值小到一定程度，死区单元输出为0，让PID的输出停止运算，保持在当前值。这样实际值就不会来回震荡了。

没有遇到过

谢谢，这些我都没想到，可以在给定值与反馈值之间加一个死区的设置。不过我这有严重的滞后时间，那么我的采样时间需不需要加大呢，比如滞后时间是两分钟，那么我的采样时间是否设置成120秒呢？