4、我来说说，先说“速度环”：
1）给定速度，编码器检测反馈速度，调节器调节频率（直流调节电压），保持速度为给定速度！
2）给定速度，编码器检测反馈速度，如果此时负载“重”，编码器会检测到速度下降，调节器调高频率（直流调高电压），此时电机速度保持、电流升高！
3）给定速度，编码器检测反馈速度，如果此时负载“轻”，编码器会检测到速度上升，调节器调低频率（直流调低电压），此时电机速度保持、电流下降！

5、我来说说，再说“电流环”：
1）给定电流，检测反馈电流，调节器调节频率（直流调节电压），保持电流为给定电流！
2）给定电流，检测反馈电流，如果此时负载“重”，会检测到电流升高，调节器调低频率（直流调低电压），此时电机电流保持、速度下降！
3）给定电流，检测反馈速度，如果此时负载“轻”，会检测到电流下降，调节器调高频率（直流调高电压），此时电机电流保持、速度升高！

6、上述4、5分别说明了速度环、电流环是怎么工作的，你发现了吧，负载“重”时，“电流环”与“速度环”调节的方向相反；
7、上述4、5分别说明了速度环、电流环是怎么工作的，你发现了吧，负载“轻”时，“电流环”与“速度环”调节的方向相反；

8、笨鸟慢飞，你来说说，速度环、电流环怎么同时工作？？？
9、大家等着，看看这个本质什么都不懂的笨鸟慢飞怎么胡说八道！？

老劉阿 不用激我 我不會上當  你自己先把環的定義搞清楚 還有運動控制的定義也搞清楚
哈哈 你那"伺服不進" 就不需要

引用 secona 在 2013/8/15 10:54:58 发言【内容省略】

1、笨鸟慢飞，竟然不知道“环”的定义、“运动控制”的定义？
2、无知的笨鸟，说“環的定義”、“運動控制的定義”你“會上什么當”？？？

3、掩耳盗铃，能把铃盗走吗？可怜的“笨鸟”？

笨鸟“怎麼兩天 你又變成縮頭烏龜 不敢面對問題 ”？？？

哈哈，一边看，一边忍俊不笑。我什么也不说，我只是看看。
那些“环”如果是串联的（一环套一环的），难道不同时工作吗？如果是，那外边的环工作时，里边的换如果不工作的话，外边的环还能起作用吗？闭环控制，环环相套的，说不清楚，哪个环如果停止工作了，对“大家”都是有影响的吧？

引用 kdrjl 在 2013/8/15 13:49:59 发言【内容省略】

1、是啊！这个问题太突然！版主笑也不为过！
2、请问速度环给定电机速度，负载变化时，速度不变，电流也不变吗？
3、这时，如果电流环是工作的，电流怎么变化？