不要错误的以为：“电流闭环或者转矩闭环，电机的转矩大，才能带动重的负载。”
引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……扭力控制就是控制工件準停……
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1、电机的转矩大小会跟随负载力矩自动平衡，简单说，就是负载需要多大的转矩，电机就会出多大的转矩，一般不需要人为的转矩控制，只需要速度控制就行了；
2、转矩控制，就是电流控制，因为电机的额定工作电流是出厂确定好的，一般情况下不能过载运行！
3、“过载保护”很重要，“电流控制”一般用在“过载”保护上，或者“失速”保护上；
4、“过载保护”要求是一种延时保护，就是说瞬间过载是允许的！
5、说“扭力控制就是控制工件準停”是错误的说法；
6、制动力矩大小控制与“停车误差”大小有关！
7、电机转矩会因负载转矩而自动平衡，来自电机的电势平衡原理、磁势平衡原理，是电机的原理决定的，当电机速度环工作时，电机称现为机械硬特性！
8、电流闭环控制时，电机的机械特性实际为软特性，当负载转矩增大时，电机速度会迅速下降，电机电流才不会上升！
9、不要错误的以为：“电流闭环或者转矩闭环，电机的转矩大，才能带动重的负载。”
10、恰恰是电流闭环转矩闭环，在负载增大时，转矩和电流不能跟着上去，呈现为软特性！
11、当然软特性有软特性的应用，硬特性有硬特性的应用，举例说收、放卷控制，需要软特性电机控制，收紧时不会拉断，放松时，不会散乱！

呵呵 老劉你自己的"伺服不進"三大控制模式  怎麼又變成我說的  不要亂栽贓 更不要張冠李戴 還是老了癡呆了 敢快翻你自己的博客 就在今年發表的

在你们争出结果之前，我是不敢看了，有没有其他高手加入啊，不行就谁支持的人多我就信谁

誰再跟他爭 這是他拿石頭砸自己的腳
能夠準停是扭力控制的結果 這是出自劉氏的名言  這種笑話笨鳥沒能力講
就在幾個月前 你可再網上找找

1、电机调速电路的电流环，是在电机调速运行期间运行的闭环；
2、而电机停车制动，与运动期间的调速电路不相干，完全是两个电路；
3、制动力矩，与制动方式、制动力矩的产生原理有关，与调速电路运行期间的电流环或者转矩环无关！

1、很多人都以为，拖动重负载时，需要用“电流环”、“转矩环”调控转矩，其实是错误的！
2、拖动重负载时，只要“速度环”就够了，因为“速度环”时，电机的机械特性是“硬特性”；
3、恰恰是，电流环、转矩环是用来实现过载保护、失速保护的，电流环、转矩环控制电机，电机呈现机械软特性！
4、当然，当“负载”希望伺服系统具有“软特性”时，才采用电流环、转矩环，这时“速度环”不工作！举例说收放卷控制！
5、速度环与电流环是矛盾的两个方面，速度环工作时，电流环不工作，电流环工作时，速度环不工作！

6、就是说，"速度环"和"电流环"不可能同时工作的！

老劉阿!!! 你真是窮極無聊
運動控制三種控制模式 竟被你改成打架模式 電流環不工作 那電機不就掛了 真是瞎扯蛋

引用 secona 在 2013/8/15 6:16:33 发言【内容省略】

1、笨鸟慢飞原来什么都是瞎蒙的，什么都不懂！
2、“电流环”与“速度环”怎么同时工作？

1、谁能说说，“电流环”与“速度环”是怎么同时工作的？
2、或者分别说说“电流环”、“速度环”是怎么工作的？
3、这个“问题”可能反对的人不少，原因是不清楚速度环、电流环的工作原理！