不要错误的以为:“电流闭环或者转矩闭环,电机的转矩大,才能带动重的负载。”
引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……扭力控制就是控制工件準停……
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1、电机的转矩大小会跟随负载力矩自动平衡,简单说,就是负载需要多大的转矩,电机就会出多大的转矩,一般不需要人为的转矩控制,只需要速度控制就行了;
2、转矩控制,就是电流控制,因为电机的额定工作电流是出厂确定好的,一般情况下不能过载运行!
3、“过载保护”很重要,“电流控制”一般用在“过载”保护上,或者“失速”保护上;
4、“过载保护”要求是一种延时保护,就是说瞬间过载是允许的!
5、说“扭力控制就是控制工件準停”是错误的说法;
6、制动力矩大小控制与“停车误差”大小有关!
7、电机转矩会因负载转矩而自动平衡,来自电机的电势平衡原理、磁势平衡原理,是电机的原理决定的,当电机速度环工作时,电机称现为机械硬特性!
8、电流闭环控制时,电机的机械特性实际为软特性,当负载转矩增大时,电机速度会迅速下降,电机电流才不会上升!
9、不要错误的以为:“电流闭环或者转矩闭环,电机的转矩大,才能带动重的负载。”
10、恰恰是电流闭环转矩闭环,在负载增大时,转矩和电流不能跟着上去,呈现为软特性!
11、当然软特性有软特性的应用,硬特性有硬特性的应用,举例说收、放卷控制,需要软特性电机控制,收紧时不会拉断,放松时,不会散乱!