若电动电机转矩恒给0，电动机的负载，是不是只能在速度改变时，才发生改变

哦，你问的都是电机学和闭环自动控制系统的专业基础问题。首先，我觉得你应该仔细的去研究一下电机的四象限运行图，有了电机四象限运行原理的基础，再来分析两电机对拖，就知道该如何做了。旋转方向、力矩方向在电机四象限运行图中，一目了然。
提示：两电机对拖，电动机应工作在第一象限（或第三象限）；发电机（就是加载的电机）应对应工作在第二象限（或第四象限）。
关于电机加载，预控转矩，需要采用矢量控制模式，给定0-10V，对应电机额定转矩的0-100%。这个简单，超简单。是线性关系。

引用 kdrjl 在 2013/4/8 22:23:33 发言【内容省略】

呵呵。俺的基础一向不扎实的，做事，凭“理性的感觉”。
当两电机互拖时，总有一个拖另一个走，两电机旋向“一致”（把两电机看为一体），这没错。但事实上，假设将两电机同轴撤除，原被拖电机若要给电动电机提供负载，则必须提供反向转矩——即，电机电流与电压相位相反，转矩方向与电流一致，与电压相反，才能处于发电状态。
俺的理论水平一向比较轻浮，我的疑问，源于版主对于两电机“旋向一致”的调试经验。在我“理性地感觉”看来，在两电机断开同轴连接，转矩运行模式的电机，若点动试车，其转向，恰恰要与电动电机的转向相反。
——否则，提供负载的电机，就没有运行于“转矩模式”，是运行在超同步发电状态，这也能实现负载调节，但不如理想的“转矩控制”直接。那么，这种运转方式，与版主所言的一个运行于电动状态、一个运行于转矩模式，就相悖了。
版主您看，是不是我还没理解您说的东西？或者我们是用不同表达方式，表达了同一件事？

“要求对拖的两台电机空载电动运行方向一致，不能相反旋转。然后再开始一台恒速电动运行，另外一台恒转矩加载发电运行。”
关键问题“运行方向一致，不能相反”——是分别从两电机轴侧看，还是两电机同轴时，从整体机组的一端来看

其实又回到6年前与版主探讨的那个问题。普通交流异步机发电，正常情况下，仍然是那种超同步发电，即便变频处于转矩控制模式下，仍然如此，这是其发电的本质。
只不过，转矩控制模式下的被控目标，是其转矩矢量或者说有功电流矢量。因为负载调节电机必须被拖动，所以其频率（转速），不允许做闭环，否则两电机冲突；若负载电机速度开环给定频率，被拖动高于其同步速（给定转速或频率）时，就是发电状态。

哦，看来楼主还是先动手做一下试验，体会一下，即可有所感知。
第一，再强调一遍，两电机同轴对拖，两电机在分别电动状态的旋转方向要一致。也就是说，你站在一个地方别动，两台电机分别作空载电动运行（一台运行时，另外一台别上电），他们两要左旋就都左旋，要右旋就都右旋。这是同轴顺方向旋转的意思；
第二，两台电机的控制，均采用矢量控制，一台电机恒转速控制，另外一台电机采用恒转速控制力矩限幅模式，此时被动的发电电机，转速设定值为零，在速度调节器饱和状态，通过力矩限幅的0-100%调节加载即可。
对拖实验过程，非常简单。只要发电的那台电机变频器速度调节器是饱和的，就很顺利的调节发电电流的大小，做到平滑加载。

理解，当被拖动电机超过其同步速时，它提供的转矩就已经是与转速方向相反的转矩了。
现在想明白点儿了，发电的本质，仍然是超同步发电。
我咨询了一家国产变频，认为大功率变频，不宜做转矩控制，转矩模式很难保证负载的稳定，他们建议被拖电机，频率开环给定。不知道KDRJL版主怎么看？
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噢，刚注意到版主提到被拖电机是“恒转速控制力矩限幅模式”，这个概念对我来说很新鲜，需要研究一下。

不知道版主做这个实验时，是否注意实测了系统的总功率以后两变频分别消耗的功率。是否两变频各自的功率，比系统总功率要大？

一般书本中的教材，几乎没有讲过鼠笼异步机发电、变频直流母线电压泵升的瞬态过程，所以大部分人都只听个结论而已。俺本来也认为这方案没什么问题，但是今天发现，需要把瞬态过程给领导们说清楚，或者说找到实际案例与资料——比如说，到KDRJL版主那里观摩一番，呵呵 ，否则项目不能向下进行。
今天，俺明白了领导们的心意之后，特意把超同步发电的瞬态过程，仔细想明白了；直流母线泵升电压的产生过程，自己也仔细分析过了，但是有点儿细节，还没有找到书本理论的充分支持。——比如说，为什么有实验表明，同样工况，载波频率越高，泵升电压越高。我认为瞬态过程是PWM过程中，IGBT导通——》建立励磁电流——》IGBT截止——》二极管续流（母线电容被充电）；充电过程恰是发电机电压降低的过程，载波频率高，相当于电机发电、向电容充电的周期短，PWM整体占空比不改变的情况下，充电的占空比（有效时间）也没有改变，改变的是充电有效值提高了。
无奈，俺这种想法，没找到确切的书本理论支持，仅限于自己猜想。不从最基础的理论上，把发电的原理给领导讲清楚，看来是不行了，呵呵 。不知KDRJL版主，怎么看待泵升电压的瞬态分析。

两台电机对拖，如果共直流母线的话，电动与发电互相作用。如果说总功率小于各自的功率，我还真的没有测试过，需要实测在说话。从能量守恒的定理来说，似乎不太可能。否则，永动机就诞生了。发电的即便在发电，也是要消耗能量的。