引用 wushulin 在 2013/3/15 8:14:25 发言【内容省略】

我用这个方法回原点可行吗 后退过程中 原点信号上升沿 停止脉冲输出且给脉冲寄存器清零 这个回原点方法可以用在DPLSR吗 精度怎样

引用 xuejinyou 在 2013/3/16 11:20:51 发言【内容省略】

当然哟！
不过你这个活，现在有很多软件可以代你完成，比如常用的CAD（有一个刀路插件），就可以自动的行成相应的刀路，你直接从他输出的文件中提取每个点的位置！

引用 xuejinyou 在 2013/3/16 11:59:09 发言【内容省略】

回原点是一个比较麻烦的事情，当然这个麻烦是指从设备运行的角度来说的！
通常会在丝杠（运动设备两端）设置两个限位，在中间合适位置设置原点信号，具体到设备来说，这个回零过程，分好多种，常用用的一种是，先让设备向靠近其最近的限位点移动，在这个过程中，检测原点信号，一量检测到原点信号上升沿，那么开始减速运行，直到出现原点信号下降沿信号，停止输出，并将位置继存器中的数据清零，完成回原点过程！如果在向这边移动的过程中，没有检测到原点，而且还碰到了边上的限位，那么设备此时反方向移动，向另一边寻找零点，此过程中，如果检测到零点信号，执行和上面到零点一样的程序，如果还是没找到，而且碰到了另外一这的限位，那么此时程序发出故障信号，提示找零错误！
一个完整的回零程序也比较复杂，难点在于判断到底向那边运行！
另外，成熟的回零程序，都是先检测上升沿，有上升沿后，等待下降沿出现，下降沿出现后，才代表回零过程完成！这个道理不难理解！

还是不怎么明白

引用 qinhya 在 2013/3/17 8:51:42 发言【内容省略】

假如设备停止点位于原点信号的前方 那么按照你这种方式 反转寻找原点是可以的
假如设备停止点位于原点后方 回原点碰到 限位后 向相反方向寻找原点 继续寻找下降沿的话那两次找到的原点位置不一样啊，一个是在原点开关后部下降沿位置
一个是在原点信号前部下降沿位置