总觉着PID模块没法运行呢？首个扫描周期，SM0.1为1，因为有NOT指令，它不运行，过了首个扫描周期就跳转到网络4了，还是不运行啊？

你前半句说错了，它只在首个周期执行一次。

sm0.1是初始化脉冲，在第二个周期开始可以执行PID

嘿瞧我这眼神，带着个老花镜还看不清，这个PID真的是执行不了，首次扫描只做了清零。

明天我截个图，弄得清楚点。谢谢大家。

继续求解！

大家帮忙看看呀！

引用 足不出户 在 2013/3/14 19:06:15 发言【内容省略】

人家大师已经给你回答了，不知道自己去看，还一个劲的问啥呢？
http://m.gkong.com/bbs/356007.ashx
Good Luck~

引用 cvlsam 在 2013/3/14 20:06:51 发言【内容省略】

感觉和我要问的不是一个同一个问题。
网络3里的SM0.1=1 时（即在首次扫描周期里）将0送入VW260与VB262，而NOT为求反指令，故使 首次扫描周期里（ 即SM0.1=1 时 ）由于NOT求反使其输出=0，而不执行PID程序，首次扫描过后， SM0.1=0，执行网络1的JMP指令，直接跳到网络4了，也没执行PID程序。

我觉得是没有执行
等待老师的解答中······