如题，手中有S7-200的晶体管输出型PLC 想用此PLC控制安川伺服电机实现位置控制，如有做过的可否提供一个安川伺服控制器CN1的连接线路图。

就是脉冲信号，和方向信号，也没有其它的信号。不会太难的。伺服手册上应该有介绍的。