这个程序改怎么这些，实在是能力有限，搞不出来。
请师父们指点一二：
   我们要改造一部吉他音阶开槽机。
   旧机的槽位移动距离是靠异步电机+离合器+卡位实现的。
   现在要求槽位移动距离用步进电机实现。只要在触屏上输入一个数据，PLC就可以根据这个数据运算，指令工作台按程序运算结果完成槽位移动距离。
动作流程：
    启动-夹住工件-工作台移动A毫米-锯片伸出锯槽-工作台移动B毫米-锯片伸出锯槽------------工作台移动Q毫米-锯片伸出锯槽-回原点-放松工件-结束。
说明：
1、A、B---Q是不相等的。用公式(B$1-B2) / 17.817 + B2算出。
2、一共18个位置。
谢谢了。


想看视频文件的请留下邮箱，一个星期内保证发送。

不知道你的疑问是要在PLC上面模拟出那个算法还是在工艺动作作上不清晰呢，那条公式我没看得懂不知道是不是用上一个数据来计算下一个数据，假设是就用循环18次，然后分别放到18个寄存器里面。然后我想动作的话，起码你要有个机械原点，然后再作一个工作原点，那你生产一段时间之后就可以回一次机械原点来消除一下误差，那工作原点到刀片中心的距离你也要做好数据的处理了，还有就是看看你的步进电机是采用现在的皮带还是改为螺杆的了，总之就是要计算好步进电机每一步对应的你的工件实际的移动距离，调节你的细分数和你的皮带轮，尽量让移动距离接近你的数据值（你的数据应该是除不尽的，还是关键做好数据的处理），我的想法就是这样，总之就在机械和电气之间作配合吧，吉他我也玩，音阶这个东西没有太硬性的规定，每把吉他不可能一模一样，我想是允许误差的存在，加油啊。。。以上我的个人愚见，希望有帮助。

PLC应当是OMRON的CPM1A-40CDR-A—V1；

我没把问题说清楚。各音阶的位置是根据琴弦的长度决定的。也就是说，只要在屏中设定了琴弦的长度，那各音阶的位置就设定好了，并且音阶之间的距离是不相等的。就是按照那附件“音阶计算.xls”文件表格公式算出来。

步进电机是是通过联轴器直接连接丝杆的。

首先你要根据实际情况，选择好步进电机，在选择一个带高速脉冲输出的PLC,控制要求方面不是太难。

不知道间隔的距离是否需变化，如果变化则加触摸屏为人机界面，完成数据输入，不变化或为固定几组，直接将参数固化到PLC内，利用PLC脉冲输出，控制步进电机运动，实现位置控制就ok啦。