小弟是新手，刚接触西门子变频器，本厂是用西门子6se7085-OQX60变频器控制电机的三级调速，但是在变速过程中变速不平滑，现在在变频器的设置中是无编码器反馈的矢量控制，且变频器的功率大于电机的功率，求大神指点！！！

楼主能再说的更仔细点吗

速度控制平滑，这套系统是否调试过了呢？就是电机和变频器连接以后，做过自动辨识和优化的调试吗？6SE70是西门子的工程型变频器，正常状态，控制挺好的。只要电机和变频器安装接线都是正确的，且各自没有故障隐患。满足运行平稳的要求是易如反掌的事情。

这套设备买过来之后就调试好了，当时是用的V/f控制，这台设备是焦炉设备，电机带动一个焦罐旋转，重量满载大概二十吨左右，但是总出现旋转不能回到起始点，回来改到无编码器反馈的矢量控制，情况好了点，但是还是出现，电机做过自动辨识和优化而且是在断开机械连接的情况下。请大神再指点!!是不是变频器参数设置的问题

引用 xiaoxue338 在 2012/8/12 9:49:31 发言【内容省略】

这样，你最好再介绍下这个系统的基本工作过程，电机转还是停是通过什么信号控制的？位置开关？还是...？
问题仅仅是回不到原点吗？是过冲？还是达不到位置？系统工作的转速是恒定的吗？等等

哦，对了，还有（补充）：
电机的功率是多大的？带的焦罐是直接带的？还是皮带减速？齿轮减速？变比？等等
另外变频器的加速和减速斜坡时间？还有整个运行状态的加速和减速电机电流？
所有这些都需要搞清楚了，才能分析和判别问题的可能性以及对应的措施。

引用 kdrjl 在 2012/8/12 10:27:12 发言【内容省略】

我这是焦化厂，焦炭成熟后，把焦炭推到旋转的焦罐中，18.5kW的电机通过减速器带动焦罐旋转，比例是112，焦罐的旋转靠位置信号传感器，焦罐的旋转分为两部分：焦罐从零开始加速，加速到7.5HZ，停顿1.5s在加速到35hz，减速过程相反。电机开始加速时，其电流达到78A左右开始波动，知道电机减速停止时，电流达到90A左右，再到零。
从变频器操作界面观察，变频器的频率一直按波浪形波动！！
不知道我说清楚没有？请大神解救

对了，前几天把焦罐加速到50HZ，焦罐停止过位！现在把参数调回来之后，不到位的现象也有发生！！

电机是过载运行呀。那就不好说了，加速度能慢点吗？把斜坡时间设的长一些，速度慢一点起来，让电机的电流降下来到额定值。估计会好些。

哦 ，为什么说是过载运行呢！！变频器是22KW的，扭矩都是设计好的，电机应该能满足啊！