FX3U+MR-J2S-20A内置定位的接线图谁有？
 伺服RD信号在满足什么条件下才会on？

参考FX3U手册定位控制篇后面的附录，里面有和J3伺服的连接图，
伺服在主电源、EMG SON LSP LSN等信号闭合后，就可以处于准备好状态