请教任工及各位高手：
      这几天我看到别人的调的6RA70 在负载增大的时候，电枢电流基本上是直接上升，而且上升的非常平稳,电流表显示其电流上升的非常平滑
但是为什么我调的有波动呢？
波动也不很大，
比方说电流是上升到1500A,然后，我的那台可以降到800A，然后再升到1300A，这样波动，
而别人调的那台是上升到1500A，然后比较平滑的降低到1200A左右，不会降低到800A的那种波动。
1.         一开始，我认为是电流环优化的有问题，后来查看电流环和速度环的参数，参数前者是他的，后者是我的
P155 0.06/0.05
P156 0.021/0.020
P225 4/4
P226 0.65/0.650
这个参数都差不多，应该不会出现这种问题。
2.                后来我认为是他们对6RA70的输出显示电流做了滤波处理，12、13端子是接75mV的电流表。
但我看到逻辑图中 actual current 是直接采集的internal actual current ，然后经P749+延时后输出的，但是P749他也设置的是0。。。
3.他的设备和我的设备采集的都是K0117，也是internal actual current，这个就是实际电流，怎么就那么平滑呢？？
奇了怪了。。。
我怀疑，还是参数某个地方不太对头，电机跟装置都相同，优化也做了，怎么电流都不同呢
想追求一下完美，追的没有了头绪。。。

速度稳吗

不懂  欢迎高手回帖

引用 ggttggtt 在 2012/3/16 9:04:45 发言【内容省略】

速度稳定，没丢转现象

哈哈，有点意思。我建议你再看看一个我认为是很重要的参数，他的P223=？而且我再问你，你对6RA70的电机自动辨识，都做哪些工作了？P051=25/26/27/28？还是...？另外对方的P540=？你的呢？是多少？

引用 kdrjl 在 2012/3/16 20:25:21 发言【内容省略】

多谢任工帮忙分析。
今天来了个朋友，说了点事，就没顾得上上论坛，呵呵
我的P223 和 540 都是默认的，
对于电机识别，我做了25和26，应该是没有问题。
明天我去看看他这两个参数的设置。
谢谢

用软件把参数传下来，打印可选只打印已更改参数，对比下，有哪些明显不同，如果装置、电机都一样可以把他的传到你的装置内看看效果，看下速度环的斜坡时间设定，P303，P304.

引用 wanwan8778 在 2012/3/16 22:59:59 发言【内容省略】

是这样：
如果P223=1了，说明这个系统使用了“摩擦和惯性补偿”，如果P223=0（系统默认设置），则这个功能没有被激活。而这个功能激活的条件是，要进行P051=28（需要合闸的电机自动辨识），使P540的数值符合你的系统实际情况。
摩擦和惯性补偿，我在西门子的官网传动论坛以及这里，这么多年，发现其很少有人在关注。而我认为，这个功能是系统抑制超调很有效的手段和措施。在闭环传动的理论中，微分反馈的概念就是抑制超调的。这个补偿功能类似这个作用。你可以试试。
当然，我看到有的连轧机为了获取较硬的调速特性，为的是咬纲时转速不跌落，把速调的放大倍数搞得很高40-50倍，感觉这不是很合理，可是他们实际就是这么用的。我总是觉得，如果速调的放大倍数很高，电流震荡是很必然的。因为外环特性太硬，内环就必须要不断地去适应和调节，导致电流的波动和震荡。

引用 kdrjl 在 2012/3/17 11:15:19 发言【内容省略】

恩，上午在现场查了些参数，那一台P223 和 540都为0. 是默认的。
后来我索性把速度环按照逻辑图都查了一遍，也没查出个所以然来。。。
上几个图中，标出红线的都是我查看过的参数，除G151的P255 是4.0以外，都是默认值，
一开始，我以外原来的设置里有滤波时间，结果后来查看了一下，也是0.
您说的“把速调的放大倍数搞得很高40-50倍"为了
”咬钢时转速不跌落” 这个调节电流限幅也是可以满足，是不是钢的负载太大，如果限幅过高的话，会对电机和电网产生影响。
抽时间我做一下，P051=28试试效果。
谢谢任工！！！

嗯，不错，很用心地说。不过你的系统与别人的系统是一摸一样的吗？负载也一致吗？这是第一个问题。
第二个问题，你的系统P225*P226= 2.6s，这个时间常数是不是太小了？这么大的功率的系统，好像不合理。因为P*I=2倍的启动时间，这个是理论值。启动时间是什么？就是说转速从0上升到额定转速的时间。难道说你的系统1.3s的加速即可从0达到额定转速？
当然，我没有调试过轧机的系统，就是在论坛里看别人玩，很羡慕的说。嘻嘻嘻