引用 kdrjl 在 2012/3/17 17:25:57 发言【内容省略】

承蒙任工夸奖，实不敢当。找了这么多参数都没找到问题的所在，实在惭愧。。。
先回答您第一个问题：
1.负载是相同的，都是两个相同的调速器带两个相同的电机，主从控制（记得原来在论坛里发过一个电抗器帖子，得到您的指点）。这次和原来的设备都一样，电机优化出来的阻值也相差很小。
其实一开始我自己那套设备，优化出来的值是P225=8.43  P226=0.399，但是我的电流波动比他的大一些，后来才改成他那台装置的参数。因为一开始我怀疑我的速度环比例太大，导致的电流不稳，所以才改的。
2.第二个问题：“难道说你的系统1.3s的加速即可从0达到额定转速？”
不可能那么快，那样岂不是很危险。
再说电机后面还有减速机等，就算能启动时间也用不了那么短。
正常的情况下，都是让他们先手动启动一半转速左右，再转自动给到额定转速。
当然也有他们偷懒，直接起的情况，但是没那么快。
也有两台是P225、P226分别是5和0.650，带载时候电流也波动不大；但是按照您的计算，理论上应该也是解释不通的。
我调的这几台用是肯定能用，但都没有他那几台电流那么平滑，我就奇了怪了
正常来说，我调的是准的，但是甲方不喜欢那样电流波动，头大的问题。。。

实在不行就像lifuquan说的上传参数再逐个分析。

6RA70可以用PC链接装置，用drivemonitor中的trace功能录波，你把转速设定、转速实际、电流设定、电流实际4个参数录一下，看看波形再分析电流波动的原因，比较靠谱。还是追根寻缘解决的彻底。

引用 kdrjl 在 2012/3/18 17:12:44 发言【内容省略】

后来做了实验，但这几天比较忙，没怎么上论坛，就没有回复任工，不好意思。
其实我优化出来的数据是正确的，
而且我把速度环的比例和积分改成缩小，改成3，0.5，
达到的效果和那台设备的显示差不多，带载的时候，电流上升的比较慢，也比较稳。。。