LS K120S控制步进电机自右端原点开始向左步进移动， 每次6MM（960个脉冲），共25次,6秒内完成。然后立即高速向左移动148MM(23680个脉冲)，1.5秒内完成。暂停1秒，然后高速向右返回原点（由行程开关控制停止），行程224MM（35840个脉冲），3秒内完成。
整个过程用时10秒。
由于脉冲频率太高后，步进电机容易堵转，想让步进电机在高速向左移动和返程时采用：加速——恒速——减速的方式。但不知LS PLC编程应该使用哪种指令，到底应该如何编程.
我想返程是用2500个脉冲提速，接着高速跑30840个脉冲，再用2500个脉冲降速，防止高速返回时，由于惯性大冲过行程开关。具体停止点由行程开关控制，不一定非要跑完2500个脉冲。不知这样设想对不对，望大家指点。
不知LS PLC编程应该使用哪种指令，到底应该如何编程。

用户手册，指令手册好好看看，有说明